Septentrio推出其微型Mosaic高精度GNSS接收機(jī)模塊。這是一種多頻段、多星座接收機(jī)，采用低功率表面貼裝的模塊，具有多種接口，專(zhuān)為機(jī)器人和自主系統(tǒng)等大眾市場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，能夠跟蹤支持當(dāng)前和未來(lái)的所有GNSS星座信號(hào)。憑借獨(dú)特的內(nèi)置AIM +技術(shù)可以減輕干擾，Septentrio在大眾市場(chǎng)GNSS定位構(gòu)建模塊中提供了性能基準(zhǔn)。

盡管尺寸緊湊（31 x 31 x 4毫米，1.29 x 1.29 x 0.15英寸），體積小，穩(wěn)定性好。而且Mosaic模塊支持來(lái)自所有六個(gè)GNSS星座、L波段和各種基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)的30多個(gè)信號(hào)。作為跟蹤所有GNSS衛(wèi)星的多頻段模塊，它還旨在支持未來(lái)的GNSS信號(hào)。它還支持差分改正服務(wù)，并使用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）技術(shù)和Septentrio算法，以確保高精度和可用性。 Mosaic的表面貼裝設(shè)計(jì)針對(duì)自動(dòng)化裝配和易于集成進(jìn)行了優(yōu)化，具有完整的文檔庫(kù)和靈活的接口庫(kù)。Septentrio的產(chǎn)品經(jīng)理Chris Lowet表示：“新推出的Mosaic模塊代表了同類(lèi)產(chǎn)品中理想的可靠性和可擴(kuò)展定位精度，同樣具有完好性監(jiān)測(cè)功能。”根據(jù)Lowet的說(shuō)法，該模塊提供的RTK定位功耗為0.6-1 W，并且不需要或只需要很少的額外元器件用于模塊設(shè)計(jì)。“這些特性使其成為各種大眾市場(chǎng)無(wú)人機(jī)、自主系統(tǒng)和機(jī)器人應(yīng)用的理想定位基石”。

Septentrio接收機(jī)的Mosaic模塊的主要特點(diǎn)是：

?體積小，性能好，采樣率可以高達(dá)50Hz；

?全視野衛(wèi)星跟蹤：多星座，多頻率，當(dāng)先的可靠和可擴(kuò)展的定位精度，高精度厘米級(jí)定位；

?AIM +獨(dú)特的干擾監(jiān)測(cè)和緩解系統(tǒng)等多達(dá)五種的先進(jìn)技術(shù)；

?業(yè)界領(lǐng)先的超低功耗，以市場(chǎng)上任何同類(lèi)設(shè)備的低功耗提供RTK定位；

?易于集成，針對(duì)自動(dòng)裝配進(jìn)行了優(yōu)化，帶有完整記錄的接口，命令和數(shù)據(jù)信息。隨附的RxTools軟件允許接收機(jī)配置，監(jiān)控以及數(shù)據(jù)記錄和分析。

該模塊具備五大技術(shù)，它們是：

1. AIM +，是市場(chǎng)上先進(jìn)的板載干擾抑制和緩解技術(shù)（窄帶和寬帶，啁啾干擾器）。它可以抑制復(fù)雜多變的干擾，從簡(jiǎn)單的連續(xù)窄帶信號(hào)到復(fù)雜的寬帶和脈沖干擾。可以在時(shí)域和頻域中實(shí)時(shí)查看RF頻譜，保障抗干擾魯棒性。由于遠(yuǎn)距離傳播的GNSS信號(hào)微弱的自然弱點(diǎn)和擁擠的無(wú)線(xiàn)電頻譜，基于GNSS的服務(wù)經(jīng)常容易受到無(wú)意的射頻干擾（RFI）的影響，它們也容易受到故意的RFI攻擊，或者旨在通過(guò)偽造的類(lèi)似GNSS的信號(hào)（稱(chēng)為欺騙），形成破壞接收機(jī)工作的攻擊，或者故意傳輸帶有噪RF能量（也稱(chēng)為干擾）以遮蔽GNSS信號(hào)。為了抵御這些威脅，Mosaic采用了Septentrio的AIM +技術(shù)。 AIM +可以抑制多樣化的干擾，從簡(jiǎn)單的連續(xù)窄帶信號(hào)到復(fù)雜的寬帶和脈沖干擾。借助集成的頻譜分析技術(shù)，可以在時(shí)域和頻域?qū)崟r(shí)查看任何Mosaic模塊周?chē)腞F環(huán)境。針對(duì)GNSS信號(hào)威脅的有效干擾對(duì)策還需要不斷了解不斷變化的RF環(huán)境。 Mosaic模塊通過(guò)連續(xù)自動(dòng)監(jiān)控GNSS頻譜來(lái)幫助分析這些威脅，以便在需要時(shí)檢測(cè)、表征、記錄，并減輕干擾事件的影響。

2. APME +，是抑制和緩解信號(hào)多徑效應(yīng)的技術(shù)。在大多數(shù)情況下, 信號(hào)也會(huì)從接收機(jī)周?chē)奈矬w及其表面反射。接收機(jī)收到的是直射信號(hào)加上一些反射信號(hào)的混合物。這種現(xiàn)象被稱(chēng)為多路徑。它會(huì)導(dǎo)致測(cè)量衛(wèi)星距離 (偽距和載波相) 的米級(jí)誤差, 并顯著降低定位和授時(shí)精度。通常情況下, 多路徑是GNSS應(yīng)用中的主要誤差源。多徑誤差傾向于呈現(xiàn)振蕩模式，振幅為米級(jí)。偽距測(cè)量上的APME +多徑誤差模式。APME +在每個(gè)跟蹤信道中使用額外的相關(guān)器來(lái)估計(jì)偽距和載波相位測(cè)量的多徑誤差。然后通過(guò)減去估計(jì)的誤差來(lái)校正測(cè)量值。雖然大多數(shù)其他多徑緩解技術(shù)涉及修改跟蹤信道中的相關(guān)器，但APME +保持跟蹤信道不變。獨(dú)立于信號(hào)的跟蹤估計(jì)多徑誤差。實(shí)際測(cè)量表明，采用和未采用APME +技術(shù)時(shí)的偽距誤差比較表明，APME +將誤差降低了2倍以上。所有Septentrio接收機(jī)均默認(rèn)啟用APME +。APME +還專(zhuān)門(mén)針對(duì)短時(shí)延多徑進(jìn)行算法調(diào)整。

5. IONO +，是提供電離層閃爍監(jiān)測(cè)，采取相應(yīng)對(duì)策，改進(jìn)接收機(jī)工作性能。GNSS信號(hào)在地球大氣層，特別是電離層中遭遇折射和衍射。電離層中，由于大氣與來(lái)自太陽(yáng)的高能粒子相互作用，使得大氣分子與原子成為帶電或電離粒子。當(dāng)電離層存在不均勻性時(shí), 就會(huì)出現(xiàn)衛(wèi)星信號(hào)的閃爍問(wèn)題，導(dǎo)致導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)的相位和振幅閃爍，或者說(shuō)是起伏波動(dòng)。閃爍事件在磁赤道周邊地區(qū)較為頻繁和強(qiáng)烈, 在兩極也是較常見(jiàn)，但程度較低的。與其他自然現(xiàn)象類(lèi)似, 閃爍事件與它們的外觀(guān)形態(tài)通常是不可預(yù)知的。所謂電離層閃爍事件, 會(huì)降低衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量。在標(biāo)準(zhǔn)的GNSS接收機(jī)中, 輕度閃爍可將定位精度降低數(shù)米。更嚴(yán)重的閃爍會(huì)導(dǎo)致發(fā)生相位周跳, 或者在極端的情況下, 導(dǎo)致信號(hào)完全失鎖。Septentrio接收機(jī)配備了Iono +技術(shù), 能夠在發(fā)生閃爍事件時(shí)，使得接收機(jī)可以繼續(xù)跟蹤信號(hào)。它還能夠識(shí)別閃爍事件, 并限制它們可能對(duì)定位精度產(chǎn)生的任何不利影響。