該問題于2019年8月9日首次出現(xiàn)。當(dāng)跟蹤GLONASS衛(wèi)星時，Swift Navigation接收器表現(xiàn)出不良行為，導(dǎo)致意外重啟。

這一問題的根源在于8月初GLONASS星座的衛(wèi)星R10退役，并被衛(wèi)星R27所取代，后者被賦予了一個新的頻率信道標(biāo)識符。

所有啟用GLONASS采集（設(shè)置“acquisition.glonass_acquisition_enabled”=“true”）的Swift Navigation接收器都受此問題影響。

如果禁用GLONASS采集（設(shè)置“acquisition.glonass_acquisition_enabled”=“false”），則不會出現(xiàn)問題。

新的2.3.19版本固件更新解決了這個問題，Swift Navigation接收器可以在新的GLONASS星座狀態(tài)下無縫運行。

有關(guān)如何升級設(shè)備的詳細(xì)說明，請參閱《Piksi Multi - Upgrading Firmware》。
有關(guān)固件版本二進(jìn)制文件和產(chǎn)品支持文檔，請訪問support.swiftnav.com或與我們聯(lián)系。
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