Septentrio公司宣布其PolaRx5系列接收機固件版本5.5正式發布。

新的軟件版本帶來了一些增強和新特性，重點是擴展產品的功能，并通過引入OSNMA提供更好的抗欺騙特性。

5.5.0版本中的新功能：

1. 添加了Galileo OSNMA抗欺騙功能。

2. 可以解碼北斗B2a星歷數據。

3. 可以解碼NavIC L5星歷數據。

4. 現在可以為RTCMv2修正定義一個IOD延遲。

5. 添加了RINEX 4.00的本機機載日志。

6. 接收機現在允許通過Lite-WUI上傳配置腳本。

5.5.0版本中的改進：

1. 北斗III期信號(B1C、B2a和B2b)目前采用RTCM3 MSM編碼。

2. 現在可以將PPS脈沖配置為每4秒生成一次。

3. 接收機現在支持QZSS-L5S跟蹤，并且在QZSRawL5S SBF塊輸出原始的L5S導航消息。

4. 檢測到加密的E6C后，自動選擇E6B跟蹤。

5. 現在支持使用Ed25519 SSH密鑰登錄。

6. 現在可以將 PPS 脈沖配置為每 30 秒或每 60 秒生成一次。

7. 與NMEA接口中接收端啟動時UTC時間字段無效相關的問題已經解決了。

8. 對伽利略星歷表冷啟動時的解碼已得到改進。

9. 當日志記錄到內部磁盤時，“.A”后綴，用于表示當前文件。在關閉該文件時，執行寫入而不是刪除操作。這個問題已經解決了。

10. 目前支持TLS 1.3協議。

11. GPS年歷處理得到改進。

12. 添加了對RINEX v3.05日志記錄的支持。

13. 改進了伽利略I/NAV星歷表在困難環境下的解碼。

14. 欺騙干擾檢測器已得到改進，并識別更多類型的欺騙器。

15. 改進了天線相位中心偏移的處理方法。

16. 接收機現在還可以在BINEX中編碼來自北斗B2b信號的可觀測數據。

17. 當記錄RINEX文件時，RINEX版本3.04現在是默認的(而不是版本2.11)。

18. 新增GPSCNav SBF塊，包含來自GPS L2C和L5的CNAV數據。

19. 添加了一個新的命令setIpKeepAlive，以允許客戶啟用和在IP和IPS端口上配置TCP/IP keepalive功能。

20. 接收機現在有QZSS J04的完全支持。

21. QZSS L6信號跟蹤的一些罕見問題已經修復。

22. 改進了在欺騙攻擊后恢復到正常操作的能力。

23. 在僅使用L1和L2P GPS和GLONASS遺留信號的信號模擬場景中，時間必須在2019年12月31日之后開始(而不是在之前的版本中2015年12月31日)。

24. 定制的PPP濾波器響應在更高的測量更新速率。

25. 支持未來的QZSS L1 C/B信號已作為beta特性添加。 如果使用 setSignalTracking 用戶命令啟用 QZSS L1C/B，并且如果它由至少一顆 QZSS 衛星傳輸，則相應的測量值在 SBF 和 RINEX v4.00 日志中可用。

26. 現在可以對NavIC星歷(RTCM3消息類型1041)進行編碼。

27. 現在可以對NavIC星歷(RTCM3消息類型1041)進行解碼。

28. 添加了對BINEX 0x01-07記錄(已解碼的NavIC星歷)的支持。

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