AsteRx-m2a 高精度定位&姿態(tài)板卡

AsteRx-m2a是一種尺寸小于信用卡的航向RTK接收器。對于需要高定位可靠性和低功耗的UAS，INS集成和其他工業(yè)應(yīng)用來說，這是理想的選擇。

主要特點(diǎn)

    全視野，多星座，多頻率的衛(wèi)星跟蹤

    先進(jìn)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的航向和俯仰/滾轉(zhuǎn)精度

    理想的可靠性和可擴(kuò)展的定位精度

    超小型設(shè)計(jì)，低功耗（<1 W）

   易于集成

可靠地航向性能

采用雙天線輸入，AsteRx-m2a提供可靠的航向，結(jié)合厘米級的RTK定位。 GNSS方向消除了對飛行器動(dòng)力學(xué)或磁性傳感器的依賴，以在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下提供性能

功能豐富的緊湊設(shè)計(jì)

同時(shí)多星座，多頻率跟蹤與GNSS +工具集和高更新率，低延遲輸出相結(jié)合意味著AsteRx-m2a非常適合任何空間受限的工業(yè)應(yīng)用，無論條件如何。

干擾穩(wěn)健性

AsteRx-m2a具有AIM +功能：當(dāng)今市場上先進(jìn)的干擾抑制技術(shù)。 它可以抑制廣泛的干擾信號，從簡單的連續(xù)窄帶信號到復(fù)雜的寬帶和脈沖干擾信號。 RF頻譜可以在時(shí)域和頻域中實(shí)時(shí)查看。

較低功耗設(shè)計(jì)

AsteRx-m2a提供所有1W以下的航向和厘米級RTK定位，是當(dāng)今市場上任何類似設(shè)備的低功耗。 這意味著低的散熱，簡單的集成和一次電池充電支持長時(shí)的運(yùn)行。

易于集成

AsteRx-m2a配有完整的接口，命令和數(shù)據(jù)信息。 包含的RxTools軟件允許接收器配置，監(jiān)測以及數(shù)據(jù)記錄和分析。提供SDK以幫助集成商創(chuàng)建專業(yè)的自定義應(yīng)用程序。AsteRx-m2a與GeoTagZ軟件及其用于RPK（再處理動(dòng)力學(xué)）處理的SDK庫兼容。

功能物理屬性和環(huán)境條件

GNSS 技術(shù)

448個(gè)硬件通道同時(shí)跟蹤所有可見的衛(wèi)星

· GPS: L1, L2

· GLONASS: L1, L2

· Galileo1: E1, E5b

· BeiDou1: B1, B2

· SBAS: EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM

(L1)

· QZSS: L1, L2

性能

定位精度

                平面 高程

單點(diǎn)             1.2 m 1.9 m

SBAS             0.6 m 0.8 m

DGNSS            0.4 m 0.7 m

RTK 性能

水平精度                0.6 cm + 0.5 ppm

高程精度                 1 cm + 1 ppm

初始化時(shí)間                  7 s

GNSS 姿態(tài)精度3

            定 向 俯仰/滾動(dòng)

1 m          0.15° 0.25°

5 m          0.03° 0.05°

速度精度          3 cm/s

更新率

位置           100 Hz

位置和姿態(tài)     50 Hz

僅測量         100 Hz