AsteRx-m2a 高精度定位&姿態板卡
AsteRx-m2a是一種尺寸小于信用卡的航向RTK接收器。對于需要高定位可靠性和低功耗的UAS,INS集成和其他工業應用來說,這是理想的選擇。
主要特點
全視野,多星座,多頻率的衛星跟蹤
先進的全球導航衛星系統的航向和俯仰/滾轉精度
理想的可靠性和可擴展的定位精度
超小型設計,低功耗(<1 W)
易于集成
可靠地航向性能
采用雙天線輸入,AsteRx-m2a提供可靠的航向,結合厘米級的RTK定位。 GNSS方向消除了對飛行器動力學或磁性傳感器的依賴,以在靜態和動態條件下提供性能
功能豐富的緊湊設計
同時多星座,多頻率跟蹤與GNSS +工具集和高更新率,低延遲輸出相結合意味著AsteRx-m2a非常適合任何空間受限的工業應用,無論條件如何。
干擾穩健性
AsteRx-m2a具有AIM +功能:當今市場上先進的干擾抑制技術。 它可以抑制廣泛的干擾信號,從簡單的連續窄帶信號到復雜的寬帶和脈沖干擾信號。 RF頻譜可以在時域和頻域中實時查看。
較低功耗設計
AsteRx-m2a提供所有1W以下的航向和厘米級RTK定位,是當今市場上任何類似設備的低功耗。 這意味著低的散熱,簡單的集成和一次電池充電支持長時的運行。
易于集成
AsteRx-m2a配有完整的接口,命令和數據信息。 包含的RxTools軟件允許接收器配置,監測以及數據記錄和分析。提供SDK以幫助集成商創建專業的自定義應用程序。AsteRx-m2a與GeoTagZ軟件及其用于RPK(再處理動力學)處理的SDK庫兼容。
功能物理屬性和環境條件
GNSS 技術
448個硬件通道同時跟蹤所有可見的衛星
· GPS: L1, L2
· GLONASS: L1, L2
· Galileo1: E1, E5b
· BeiDou1: B1, B2
· SBAS: EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM
(L1)
· QZSS: L1, L2
性能
定位精度
平面 高程
單點 1.2 m 1.9 m
SBAS 0.6 m 0.8 m
DGNSS 0.4 m 0.7 m
RTK 性能
水平精度 0.6 cm + 0.5 ppm
高程精度 1 cm + 1 ppm
初始化時間 7 s
GNSS 姿態精度3
定 向 俯仰/滾動
1 m 0.15° 0.25°
5 m 0.03° 0.05°
速度精度 3 cm/s
更新率
位置 100 Hz
位置和姿態 50 Hz
僅測量 100 Hz