AsteRx-i S北斗慣導(dǎo)板卡
AsteRx-i S集成了來自單天線或雙天線多頻AsteRx GNSS接收機(jī)的高質(zhì)量數(shù)據(jù)以及IMU測量值,以生成準(zhǔn)確而可靠的位置和方向。
可靠,準(zhǔn)確的IMU增強(qiáng)GNSS定位到厘米水平
全姿態(tài)-航向俯仰
超輕,低功耗和緊湊
AIM + 干擾監(jiān)測和緩解系統(tǒng)
高更新率,低延遲定位和態(tài)度
寬溫度范圍的穩(wěn)健校準(zhǔn)
專為對尺寸,重量和功耗的苛刻要求而設(shè)計(jì),AsteRx-i S是無人地面車輛,自動(dòng)化,機(jī)器人技術(shù)和物流等應(yīng)用的理想選擇。
強(qiáng)大的GNSS / INS集成進(jìn)一步增強(qiáng)了Septentrio的四星座,多頻率,準(zhǔn)確和可靠的RTK。得益于Septentrio的GNSS +工具包的性能,AsteRx-i S為關(guān)注點(diǎn)提供了可靠的3D姿態(tài)和定位。
AIM +具有干擾監(jiān)視和緩解功能,它使用復(fù)雜的采樣和緩解機(jī)制系統(tǒng)提供內(nèi)置保護(hù),防止有意和無意的干擾和欺騙。在機(jī)器人設(shè)備中,鄰近的電子設(shè)備會(huì)產(chǎn)生射頻輻射,從而干擾GNSS信號。AIM +可以防止此類干擾,從而縮短設(shè)置時(shí)間并實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的連續(xù)運(yùn)行。內(nèi)置頻譜圖可讓您分析干擾并找到干擾。AsteRx-i S可以抑制從簡單的連續(xù)窄帶信號到復(fù)雜的寬帶和脈沖發(fā)射機(jī)的廣泛的干擾源。
Septentrio的核心硬件技術(shù)使AsteRx-i S具備低功耗的實(shí)力。AsteRx-i的典型功耗為1.5 W,獨(dú)特的總重量為38 g(IMU + GNSS接收器),非常適合空間和有效負(fù)載極高的機(jī)器人設(shè)備。
AsteRx-i S使得IMU的擺放靈活性與GNSS接收器分離,從而使您可以優(yōu)化空間以實(shí)現(xiàn)緊密集成。設(shè)計(jì)的多功能性和連接接口的范圍將AsteRx-i S的適用性擴(kuò)展到自動(dòng)化,機(jī)器人技術(shù)和物流。