大壩安全監測系統支持高精度、中長基線解算、多系統聯合解算、 GNSS各頻率組合自動搜索解算，建立起大壩位移變化數據庫，可為 分析大壩的變形趨勢提供客觀、精準的數據依據，為人民的生命、財產安全 保駕護航。

中國北斗衛星導航系統（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中國自行研制的全球衛星導航系統。是繼美國全球定位系統（GPS）、俄羅斯格洛納斯衛星導航系統（GLONASS）之后第三個成熟的衛星導航系統。

作為一種空間數據獲取方法，衛星定位是現代測繪學科的代表技術之一。以GPS為代表的GNSS測量技術出現后，隨即在變形監測領域得到了嘗試和應用。

隨著GNSS自動化形變監控系統的發展，以及GNSS系統精度進一步提高。GNSS系統開始逐步從平面監測向高程監測方向發展。同時，北斗作為我國自主研發、自主建設、獨立運營的全球衛星導航系統，在變形監測領域也發揮了重要作用。

橋梁、大壩、滑坡等工程災害雖然不像地震、洪水、海嘯那樣一發生就造成巨大人員傷亡和財產損失，但地震、洪水、海嘯一般都是十幾年，乃至幾十年一遇，而工程災害發生非常頻繁，幾乎每周一遇。從這個意義上講，工程災害的危害比地震災害、洪水、海嘯災害等有過之而無不及。近年來，國內外水庫大壩潰壩現象時有發生，水庫大壩的安全尤為重要，及時對大壩的變形進行監測，如果壩體變形超過舍得安全允許時，及時報警，在大壩安全性保障方面顯得十分重要。尤其在汛期和抵抗大的洪水的時候，將起到直接決定泄洪與否的決定性作用。因此為了準確預報工程災害，到達減災防災的目的，必須對有可能帶來災害工程進行監測和預警。一般的方法是利用外觀資料和引起外觀位移的因變量等各種資料，進行綜合分析，及時掌握其運營狀態及變化趨勢，在災害未發生之前進行預警并采取相應的對策，從而保證建筑物的運行安全和保障人民的財產不受損失。

災害監測的危害性和實時性，決定了需要一套在辦公室就能自動獲取各種變形監測數據，并實時對數據進行分析和預測預報的系統。那么這樣的系統對儀器或監測技術提出更高要求，主要概括下面三點：自動化程度高，在天氣惡劣條件下也能監測；實時獲取變形，盡量在數據觀測完后，就能夠得到變形量；價格適宜，如果太高，不便于推廣應用。

基于上述需求，同時，北斗變形監測系統已經在成本、精度和實時性等方面遠遠優于傳統的變形監測方法。因此，理論上基于北斗的水庫表面變形北斗監測系統可完全滿足需求。本系統采用我國北斗衛星導航系統（BDS）和美國全球定位系統（GPS）雙系統聯合解算， 具有定位速度快、全天候、自動化、測站之間無需通視、可同時測定點的三位坐標及精度高等特點。通過精密解算獲得的水平位移和垂直位移量可達到毫米級乃至亞毫米級的精度， 可對水庫大壩較大變形進行預警， 為大壩的穩定性、安全性和防洪決策提供了科學依據。

設計原則

本系統應用北斗、GPS 實時監測技術對大壩變形進行監測并作精密解算，從而使水平位移和垂直位移量達到毫米級乃至亞毫米級精度。系統整體設計、關鍵部件研發、軟件設計和系統整體測試方案均以此目標為核心，并綜合考量系統穩定性、可靠性、易用性以及環境適應性。軟件設計可充分滿足實時數據處理要求，并達到標稱精度。

                                                             圖2.1 總體設計

本系統由數據采集、數據傳輸、數據處理與分析3大部分組成。數據采集為自主研發的北斗、GPS多模多頻GNSS高精度監測型接收機（Mos-L300），數據傳輸采用無線通訊方式，數據處理與分析為自主研發的高精度實時變形監測系統監測軟件（QGMOSV1.0）

監測軟件可提供實時解以及準實時解等多種解算模式，每個監測點可同時輸出實時解和3 hour、24 hour等準實時解，滿足數據分析中對探測精度和穩定性等指標的要求。

1. 系統遵循科學可靠、結構合理、功能完善、經濟適用的原則；

2. 緊密結合GNSS系統有關國家規范以及各行業規范，實現理論研究與工程實踐的統一；

3. 采用目前國際上GNSS算法研究方面較先進的理論成果，提高數據處理方法的效率和精度，并保證監測系統精度滿足應用需求；

4. 實現數據采集、處理、分析、輸出、存儲、報警全過程的自動化，可實現長期無人值守連續自動運行監測；

5. 系統通信網絡及接口符合工程設計總體規劃，便于擴展維護；系統功能豐富，可滿足不同領域用戶需求；

6. 人性化操作設計，保證軟件操作的便捷及穩定。

水庫表面變形北斗監測系統控制點包括兩類：基準站和監測站。一般根據現有資料以及以往的建設經驗進行布點設計。觀測測站對于接收衛星信號的能力與測站周圍的觀測環境有較大關系，監測精度與觀測時長息息相關。所以，在點位選擇過程中，應綜合考慮觀測環境等因素，選擇合適的環境與相應的設備。

圖4.1 基準站

                                                                圖4.2 監測站

數據的采集

理論上大壩在短期的時間內的水平方向和垂直方向位移量為0，采用這種方法來測試北斗監測系統的穩定性，采用北斗變形監測系統某一監測點的數據進行穩定性分析，監測的數據為自定義站心坐標系，設定一段時間觀測，主要分析內容為24小時解，3小時解，實時解。下面為采用實際項目監測點的數據分析。

數據分析

使用監測站前三天數據建立起始坐標基準點，第四天、第五天、第六天與前三天起始坐標進行比較，其24hour輸出的位移量觀測坐標水平變化小于1mm，垂直方向小于2mm。

分析結論

由采集數據分析得出結論為：以前三天數據為平均值做為監測點起始坐標，將后三天的數據與之比較，水平方向坐標變化范圍為0.385mm，小于1mm，垂直方向坐標變化范圍值為-0.840mm，小于2mm，滿足設計要求，達到亞毫米級別。

結論

通過多個水庫項目表面變形北斗監測系統試驗，以及對設備自身、安裝布設、電纜連接、系統采集等多方面進行考核，系統總體指標已達到國內外同等水平，系統的穩定性，可靠性優于國內同類水平。