Duro Inertial將GNSS和慣性測量融合到一個組合解決方案中。（圖片：Swift Navigation）

Swift Navigation  和Carnegie Robotics LLC（CRL）發布了他們的第二個聯合產品Duro Inertial。

Duro Inertial是Swift Navigation的Piksi Multi雙頻實時動態（RTK）GNSS接收器的加固版本，結合CRL的SmoothPose傳感器融合算法，將GNSS和慣性測量融合到一個組合解決方案中。

GNSS和慣性測量的融合提供了航位推算功能，允許Duro Inertial在短暫的GNSS中斷期間提供高度準確的連續位置解決方案，并在惡劣的GNSS環境中提供強大的精確導航解決方案。

Duro Inertial是Swift和CRL的第一個聯合產品Duro的演變。Duro Inertial基于Duro今天存在的車載MEMS慣性測量單元（IMU），利用CRL的松散耦合（LC）傳感器融合算法SmoothPose來混合GNSS和慣性輸入，提供更平滑，更可用和更強大的功能公司表示，這些位置，速度和時間（PVT）解決方案。

Duro Inertial將CRL的SmoothPose GNSS + INS算法與Swift Navigation的Starling定位引擎無縫融合，即使在GNSS / RTK拒絕環境中也能提供高度精確的LC定位解決方案。

慣性輔助功能可以與Starling的RTK，自主GNSS和基于衛星的增強系統（SBAS）位置解決方案一起運行。Duro Inertial還繼承了Duro和Piksi Multi的全套功能，包括輕量級SBP通信協議，與傳統協議（如NMEA輸出和RTCMv3輸入）的互操作性，與Skylark，Swift云校正服務等RTK校正服務的兼容性第三方更正服務，以及四星座雙頻RTK導航。

Duro Inertial的定位精度與堅固耐用的外殼相結合，可防止天氣，潮濕，振動，灰塵和水浸，因此適用于建筑，采礦，物流，積極的列車控制，機器人和農業應用。

“我們很高興能夠介紹我們與卡內基機器人公司的第二次合作，并在去年推出的Duro加固型接收器的成功基礎上，”Swift Navigation的聯合創始人兼首席執行官Timothy Harris說道。“卡內基機器人公司先進的慣性技術和機器人技術與Swift定位解決方案相結合，將使更廣泛的客戶群能夠從高精度定位中受益。”

卡羅基機器人公司首席執行官約翰巴雷斯補充說：“Duro Inertial是我們在過去兩年與Swift合作的結晶。” “通過合作，我們能夠提供一致且高度精確的定位解決方案，從而使各種機器人和工業應用受益。”