你的挑戰，你應該選擇接受它嗎？

你被要求用厘米級的精度來測量地面上的一些點。感覺有信心？幾百點的面積超過7.5公頃（18.53英畝），工作必須在一個下午完成。事實上，您需要調查的區域位于采石場，該采石場因山體滑坡而被關閉。仍感到自信嗎？你應該這就是為什么。 

無人機（UAV）技術的改進與更緊湊的高端全球導航衛星系統（GNSS）接收器相結合，意味著您不再需要在難以到達的區域內進行精度測量。

在飛行之前

無人機變得更加可靠和易于使用：從編程飛行路徑到在船上安裝附加設備，無人機應用不再局限于有限的專家組。

對于調查飛行，您的無人機需要安裝：高分辨率攝像頭和高端GNSS接收器模塊。為了通過預先編程的飛行計劃飛行無人機，通常包括自動駕駛飛行控制器。

飛行

下面顯示的飛行路徑占地7.5公頃（18.53英畝），飛行時間為15分鐘。在飛行期間拍攝的143張照片與GNSS獨立模式位置進行了地理標記。獨立模式下的精度通常約為1至4米（3.28至13.13英尺）。

如果機載接收器從附近的GNSS基站實時接收校正信息，則它使用更精確（厘米級）的RTK模式計算位置。

利用來自GNSS基站的必要數據，還可以使用GeoTagZ在處理步驟中“離線”計算RTK定位，如下所述。使用GeoTagZ的離線重新處理消除了對UAV和基站之間的實時數據連接的需要，這簡化了UAV上的硬件設置并減少了有效載荷。   

使用GeoTagZ離線RTK

AsteRx-m UAS接收器通過對來自相機快門的脈沖信號加時間戳來記錄拍攝照片的時間。它還記錄了飛行期間的雙頻GNSS測量。

GeoTagZ軟件使用接收器記錄的GNSS數據，并將其與基站參考文件相結合，能夠計算厘米級RTK位置，以便對照片進行地理配準。然后將照片的EXIF數據替換為準備用于圖像處理的更準確的RTK地理參考。   

在這個例子中，GeoTagZ能夠將圖像與快門事件匹配，盡管接收器文件覆蓋的時間更長，因此具有比圖像更多的事件。

現在照片上印有精確的時間和位置，可以加工。下面屏幕截圖中的藍色十字是用于確定精度和準確度的檢查點的地面位置。他們不參與處理。

此示例詳細介紹了Pix4D和PhotoScan的使用，但同樣可以使用其他類似的圖像處理工具。

您可以在實地獲得什么準確度？

本例中的照片使用Agisoft的兩種流行的圖像處理軟件工具Pix4D和PhotoScan進行處理。下面突出顯示的值是各自報告中的3D-RMS值。這些值是根據使用圖像處理軟件計算的20個檢查點的每個檢查位置和它們的位置之間的平方差的總和來計算的。

兩種軟件工具的3D精度均優于3.5 cm，高度（Z）是總誤差的重大貢獻因素。這與人工測量員在手動測量每個20點檢查點時通常會達到的準確度相同。    

Pix4D

Agisoft PhotoScan

GeoTagZ提供了cm級地面映射的關鍵

高分辨率航空照片與GeoTagZ的組合，用于通過緊湊型高端接收器模塊進行RTK位置的地理參考，為地面上的厘米級映射精度提供完整的輸入。因此，可以在調查區域內的所有地面點的一小部分時間內實現與手動測量相同的精度。