你的挑戰(zhàn)，你應(yīng)該選擇接受它嗎？

你被要求用厘米級(jí)的精度來(lái)測(cè)量地面上的一些點(diǎn)。感覺(jué)有信心？幾百點(diǎn)的面積超過(guò)7.5公頃（18.53英畝），工作必須在一個(gè)下午完成。事實(shí)上，您需要調(diào)查的區(qū)域位于采石場(chǎng)，該采石場(chǎng)因山體滑坡而被關(guān)閉。仍感到自信嗎？你應(yīng)該這就是為什么。 

無(wú)人機(jī)（UAV）技術(shù)的改進(jìn)與更緊湊的高端全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收器相結(jié)合，意味著您不再需要在難以到達(dá)的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行精度測(cè)量。

在飛行之前

無(wú)人機(jī)變得更加可靠和易于使用：從編程飛行路徑到在船上安裝附加設(shè)備，無(wú)人機(jī)應(yīng)用不再局限于有限的專家組。

對(duì)于調(diào)查飛行，您的無(wú)人機(jī)需要安裝：高分辨率攝像頭和高端GNSS接收器模塊。為了通過(guò)預(yù)先編程的飛行計(jì)劃飛行無(wú)人機(jī)，通常包括自動(dòng)駕駛飛行控制器。

飛行

下面顯示的飛行路徑占地7.5公頃（18.53英畝），飛行時(shí)間為15分鐘。在飛行期間拍攝的143張照片與GNSS獨(dú)立模式位置進(jìn)行了地理標(biāo)記。獨(dú)立模式下的精度通常約為1至4米（3.28至13.13英尺）。

如果機(jī)載接收器從附近的GNSS基站實(shí)時(shí)接收校正信息，則它使用更精確（厘米級(jí)）的RTK模式計(jì)算位置。

利用來(lái)自GNSS基站的必要數(shù)據(jù)，還可以使用GeoTagZ在處理步驟中“離線”計(jì)算RTK定位，如下所述。使用GeoTagZ的離線重新處理消除了對(duì)UAV和基站之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)連接的需要，這簡(jiǎn)化了UAV上的硬件設(shè)置并減少了有效載荷。   

使用GeoTagZ離線RTK

AsteRx-m UAS接收器通過(guò)對(duì)來(lái)自相機(jī)快門的脈沖信號(hào)加時(shí)間戳來(lái)記錄拍攝照片的時(shí)間。它還記錄了飛行期間的雙頻GNSS測(cè)量。

GeoTagZ軟件使用接收器記錄的GNSS數(shù)據(jù)，并將其與基站參考文件相結(jié)合，能夠計(jì)算厘米級(jí)RTK位置，以便對(duì)照片進(jìn)行地理配準(zhǔn)。然后將照片的EXIF數(shù)據(jù)替換為準(zhǔn)備用于圖像處理的更準(zhǔn)確的RTK地理參考。   

在這個(gè)例子中，GeoTagZ能夠?qū)D像與快門事件匹配，盡管接收器文件覆蓋的時(shí)間更長(zhǎng)，因此具有比圖像更多的事件。

現(xiàn)在照片上印有精確的時(shí)間和位置，可以加工。下面屏幕截圖中的藍(lán)色十字是用于確定精度和準(zhǔn)確度的檢查點(diǎn)的地面位置。他們不參與處理。

此示例詳細(xì)介紹了Pix4D和PhotoScan的使用，但同樣可以使用其他類似的圖像處理工具。

您可以在實(shí)地獲得什么準(zhǔn)確度？

本例中的照片使用Agisoft的兩種流行的圖像處理軟件工具Pix4D和PhotoScan進(jìn)行處理。下面突出顯示的值是各自報(bào)告中的3D-RMS值。這些值是根據(jù)使用圖像處理軟件計(jì)算的20個(gè)檢查點(diǎn)的每個(gè)檢查位置和它們的位置之間的平方差的總和來(lái)計(jì)算的。

兩種軟件工具的3D精度均優(yōu)于3.5 cm，高度（Z）是總誤差的重大貢獻(xiàn)因素。這與人工測(cè)量員在手動(dòng)測(cè)量每個(gè)20點(diǎn)檢查點(diǎn)時(shí)通常會(huì)達(dá)到的準(zhǔn)確度相同。    

Pix4D

Agisoft PhotoScan

GeoTagZ提供了cm級(jí)地面映射的關(guān)鍵

高分辨率航空照片與GeoTagZ的組合，用于通過(guò)緊湊型高端接收器模塊進(jìn)行RTK位置的地理參考，為地面上的厘米級(jí)映射精度提供完整的輸入。因此，可以在調(diào)查區(qū)域內(nèi)的所有地面點(diǎn)的一小部分時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)與手動(dòng)測(cè)量相同的精度。