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Septentrio mosaic-X5發(fā)布新版固件4.8.2 Beta

欄目:產(chǎn)品動(dòng)態(tài) 發(fā)布時(shí)間:2020-10-16

mosaic-X5發(fā)布新版固件4.8.2 Beta

按照慣例,Septentrio所有的接收機(jī)產(chǎn)品每年均會(huì)進(jìn)行兩次固件更新,通常第一次在6月底,第二次在12月底。在正式版本固件發(fā)布之前會(huì)首先發(fā)布Beta版本固件供客戶(hù)評(píng)測(cè),Beta版不設(shè)置時(shí)間炸彈。Septentrio近日發(fā)布了mosaic-X5新版固件4.8.2 Beta,此次更新增加了很多內(nèi)容,尤其在北斗系統(tǒng)優(yōu)化方面下了很大功夫,表達(dá)了Septentrio深耕中國(guó)市場(chǎng)、服務(wù)好國(guó)內(nèi)客戶(hù)的決心。下面跟大家簡(jiǎn)要分享一下主要更新內(nèi)容。


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1. 衛(wèi)星跟蹤數(shù)由原來(lái)的全頻點(diǎn)50顆增加到全頻點(diǎn)60顆。參與RTK解算的衛(wèi)星數(shù)同樣更新為60顆,基本覆蓋了5度仰角以上的所有衛(wèi)星。


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2. 北斗系統(tǒng)增加了PRN 38到PRN 61號(hào)衛(wèi)星,目前已支持所有北斗二代和三代衛(wèi)星。但請(qǐng)注意,為了兼容之前版本固件默認(rèn)配置,PRN 38到PRN 61衛(wèi)星default未被使能,需要手動(dòng)發(fā)送命令使能。


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3. 增加北斗 B3I信號(hào)跟蹤及RTK定位解算。


4. 支持單北斗RTK。由于RTCM協(xié)議中B1C,B2a信號(hào)格式還未正式發(fā)布,所以目前北斗RTK使用B1I,B2I,B3I信號(hào)。


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5. 增加北斗SBAS衛(wèi)星 B2a頻點(diǎn)跟蹤。




6. RTCM協(xié)議輸出增加NAVIC衛(wèi)星(L5頻點(diǎn)) MSMs 1137。



7. 優(yōu)化了 web 頁(yè)面頻譜顯示效果,增加了載波頻率表。





8. 增加了L-BAND Service ID  Scrambling Vector 配置消息。


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9. 優(yōu)化了RTK固定率及RTK FIX的可靠性。


10. 其它新功能:如增加NTRIP caster傳輸層安全性(TLS)功能。SBF 消息中增加了 NTRIPServerStatus 狀態(tài)消息。setRTCMv3Delay顆粒度由原來(lái)的1s提升到0.1s。

Septentrio發(fā)布了mosaic-X5新版固件4.8.2 Beta

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