mosaic-X5發布新版固件4.8.2 Beta

按照慣例，Septentrio所有的接收機產品每年均會進行兩次固件更新，通常第一次在6月底，第二次在12月底。在正式版本固件發布之前會首先發布Beta版本固件供客戶評測，Beta版不設置時間炸彈。Septentrio近日發布了mosaic-X5新版固件4.8.2 Beta，此次更新增加了很多內容，尤其在北斗系統優化方面下了很大功夫，表達了Septentrio深耕中國市場、服務好國內客戶的決心。下面跟大家簡要分享一下主要更新內容。

1. 衛星跟蹤數由原來的全頻點50顆增加到全頻點60顆。參與RTK解算的衛星數同樣更新為60顆，基本覆蓋了5度仰角以上的所有衛星。

2. 北斗系統增加了PRN 38到PRN 61號衛星，目前已支持所有北斗二代和三代衛星。但請注意，為了兼容之前版本固件默認配置，PRN 38到PRN 61衛星default未被使能，需要手動發送命令使能。

3. 增加北斗 B3I信號跟蹤及RTK定位解算。

4. 支持單北斗RTK。由于RTCM協議中B1C,B2a信號格式還未正式發布，所以目前北斗RTK使用B1I,B2I,B3I信號。

5. 增加北斗SBAS衛星 B2a頻點跟蹤。

6. RTCM協議輸出增加NAVIC衛星（L5頻點） MSMs 1137。

7. 優化了 web 頁面頻譜顯示效果，增加了載波頻率表。

8. 增加了L-BAND Service ID 和 Scrambling Vector 配置消息。

9. 優化了RTK固定率及RTK FIX的可靠性。

10. 其它新功能：如增加NTRIP caster傳輸層安全性（TLS）功能。SBF 消息中增加了 NTRIPServerStatus 狀態消息。setRTCMv3Delay顆粒度由原來的1s提升到0.1s。

Septentrio發布了mosaic-X5新版固件4.8.2 Beta

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