Septentrio GNSS板卡和接收機連接方式

Septentrio當前在國內的幾款產品分別是：

       板塊系列：AsteRx M2(單天線）和AsteRxM2a(雙天線）

       模組系列：Mosaic-X5（單天線定位模組）和Mosaic-T(授時共視模組）

       接收機系列：PolaRx5/5e基準站接收機，PolaRx5S電離層閃爍監測接收機，PolaRx5TR時間共視比對接收機，AsteRxSB 緊湊型接收機；

                           AsteRxM2板卡

                                      Mosaic MIni模組

                             SK15(Mosaic-X5馬賽克模組轉諾瓦泰OEM615針腳板卡）

                                   PolaRx5系列基準站接收機和AsteRxSB接收機

Septentrio板卡和接收機都具備3中連接電腦進行配置的方式，分別為：

1、USB連接

2、RS232串口連接

3、網絡連接

如果是AsteRx系列板卡和Mosaic-X5模組，需要已經將USB和RS232針腳，以及物理網絡針腳引出。

                                                                                Mosaic  Devkit  模組開發板

1、通過USB方式連接：

  Septentrio板卡通過USB方式連接，都可以自動虛擬2路串口和1路網口，兩路虛擬串口跟正常的物理串口可以同時使用，不沖突。在電腦的設備管理器里面可以看到有兩個Virtual USB COM串口，可以使用串口工具或Septentrio板卡和接收機配置軟件RxTools軟件配置。

                                         電腦設備管理器顯示的USB虛擬串口

USB連接虛擬的網絡，也可以在電腦網絡連接里面看到一個虛擬的網絡連接，其地址是固定的192.168.3.1。可以通過該IP地址訪問并配置Septentrio板塊。

                                               網絡連接的虛擬網口

2.通過串口方式連接：

   Septentrio板塊如果已經將RS232串口引出，比如開發板或者集成封裝的接收機，都可以直接通過串口連接電腦，使用串口工具滑落著RxTooLs軟件進行配置。

3、通過物理網絡方式連接

通過物理網絡方式連接有兩種方式：

a)將板卡通過網線連接到路由器；

b)將板卡通過網線連接到電腦；

    首次連接和首次配置，建議還是使用串口或者USB方式對板卡進行IP設置，比如板卡當前狀態是否是DHCP動態獲取IP還是靜態IP ,確認好IP 設置以后再用板卡的IP地址進行訪問板卡界面并進行配置。

                                          Septentrio板卡接收機的網頁界面

RxTools軟件支持如上三種連接，并對板卡進行配置，RxTools軟件的界面如下：

                             RxTools軟件連接設置界面