Septentrio宣布通過GNSS為自主應(yīng)用提供開源軟件和硬件

可用于馬賽克高GNSS接收器模塊集成的開源軟件和硬件。

比利時(shí)魯汶– 2020年10月20日-高GNSS *定位解決方案的Septentrio今天宣布為其GPS / GNSS模塊接收器提供兩個(gè)重要的開源資源。個(gè)是ROSaic，是用于mosaic-X5模塊以及其他Septentrio GNSS接收器的ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）驅(qū)動(dòng)程序。第二個(gè)項(xiàng)目mosaicHAT是一個(gè)將mosaic-X5與Raspberry Pi單板計(jì)算機(jī)結(jié)合在一起的開源硬件參考設(shè)計(jì)。這兩個(gè)項(xiàng)目都有助于將厘米級的可靠定位集成到機(jī)器人和其他機(jī)器自動(dòng)化應(yīng)用中。

ROSaic驅(qū)動(dòng)程序在ROS（該行業(yè)廣泛使用的編程環(huán)境）以及學(xué)術(shù)界人士上運(yùn)行，通常用于集成機(jī)器人技術(shù)以及開發(fā)先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)和自治系統(tǒng)。 ROS允許將來自眾多傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行合并，從而實(shí)現(xiàn)高度自治。

mosaicHAT項(xiàng)目有助于在硬件級別上為機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化進(jìn)行準(zhǔn)確可靠的GNSS定位。今天，許多工程師使用Raspberry Pi進(jìn)行原型設(shè)計(jì)和初始集成。 mosaicHAT板是集成商輕松使用Septentrio的mosaic-X5 GNSS模塊的簡便方法。通過將mosaicHAT插入兼容的Raspberry Pi中，用戶可以訪問具有高更新率的高定位，非常適合機(jī)器導(dǎo)航和控制。小型56x65毫米的電路板提供基本接口，例如USB，串行和通用通信引腳。提供參考設(shè)計(jì)，封裝和文檔，可輕松進(jìn)行電路板印刷或進(jìn)一步定制。

“我們很高興ROSaic驅(qū)動(dòng)程序和mosaicHAT都成為GitHub社區(qū)的一部分，我們非常感謝初的作者以及未來的貢獻(xiàn)者。這兩個(gè)項(xiàng)目都是開放源代碼，因此使社區(qū)能夠輕松地適應(yīng)自治或開源。具有高度和可靠的GNSS定位技術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)。” Septentrio的市場準(zhǔn)入經(jīng)理Gustavo Lopez指出。

ROSaic驅(qū)動(dòng)程序可在ROS Wiki頁面和Septentrio GitHub存儲(chǔ)庫中找到，而mosaicHAT可在以下GitHub存儲(chǔ)庫中找到。有關(guān)Septentrio業(yè)界的GNSS接收器的更多信息，請?jiān)L問www.septentrio.com。

ROS [和/或“九點(diǎn)” ROS徽標(biāo)和/或使用的任何其他ROS商標(biāo)]是Open Robotics的商標(biāo)。 Raspberry Pi是Raspberry Pi組織的商標(biāo)。

*全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，包括美國GPS，歐洲伽利略，俄羅斯GLONASS，中國北斗，日本QZSS和印度NavIC。這些衛(wèi)星星座向接收機(jī)廣播定位信息，接收機(jī)使用該信息來計(jì)算其位置。

關(guān)于Septentrio：

Septentrio為要求苛刻的應(yīng)用提供了多頻率，多星座GPS / GNSS高定位技術(shù)。可靠的厘米級定位可實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)化，提供操作連續(xù)性并提高安全性。 Septentrio為工業(yè)應(yīng)用提供定位解決方案，例如機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器自動(dòng)化，建筑，測量和制圖，海事，物流和無人飛行器（UAV）。

Septentrio的總部位于比利時(shí)魯汶，在全球范圍內(nèi)設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，在洛杉磯，上海，首爾和橫濱設(shè)有辦事處，并在世界各地設(shè)有眾多合作伙伴。北京創(chuàng)宇星通科技有限公司作為中國區(qū)代理商，網(wǎng)站：www.totosn.com.