Septentrio宣布通過GNSS為自主應用提供開源軟件和硬件

可用于馬賽克高GNSS接收器模塊集成的開源軟件和硬件。

比利時魯汶– 2020年10月20日-高GNSS *定位解決方案的Septentrio今天宣布為其GPS / GNSS模塊接收器提供兩個重要的開源資源。個是ROSaic，是用于mosaic-X5模塊以及其他Septentrio GNSS接收器的ROS（機器人操作系統）驅動程序。第二個項目mosaicHAT是一個將mosaic-X5與Raspberry Pi單板計算機結合在一起的開源硬件參考設計。這兩個項目都有助于將厘米級的可靠定位集成到機器人和其他機器自動化應用中。

ROSaic驅動程序在ROS（該行業廣泛使用的編程環境）以及學術界人士上運行，通常用于集成機器人技術以及開發先進的機器人技術和自治系統。 ROS允許將來自眾多傳感器的數據進行合并，從而實現高度自治。

mosaicHAT項目有助于在硬件級別上為機器人技術和自動化進行準確可靠的GNSS定位。今天，許多工程師使用Raspberry Pi進行原型設計和初始集成。 mosaicHAT板是集成商輕松使用Septentrio的mosaic-X5 GNSS模塊的簡便方法。通過將mosaicHAT插入兼容的Raspberry Pi中，用戶可以訪問具有高更新率的高定位，非常適合機器導航和控制。小型56x65毫米的電路板提供基本接口，例如USB，串行和通用通信引腳。提供參考設計，封裝和文檔，可輕松進行電路板印刷或進一步定制。

“我們很高興ROSaic驅動程序和mosaicHAT都成為GitHub社區的一部分，我們非常感謝初的作者以及未來的貢獻者。這兩個項目都是開放源代碼，因此使社區能夠輕松地適應自治或開源。具有高度和可靠的GNSS定位技術的機器人系統。” Septentrio的市場準入經理Gustavo Lopez指出。

ROSaic驅動程序可在ROS Wiki頁面和Septentrio GitHub存儲庫中找到，而mosaicHAT可在以下GitHub存儲庫中找到。有關Septentrio業界的GNSS接收器的更多信息，請訪問www.septentrio.com。

ROS [和/或“九點” ROS徽標和/或使用的任何其他ROS商標]是Open Robotics的商標。 Raspberry Pi是Raspberry Pi組織的商標。

*全球導航衛星系統，包括美國GPS，歐洲伽利略，俄羅斯GLONASS，中國北斗，日本QZSS和印度NavIC。這些衛星星座向接收機廣播定位信息，接收機使用該信息來計算其位置。

關于Septentrio：

Septentrio為要求苛刻的應用提供了多頻率，多星座GPS / GNSS高定位技術。可靠的厘米級定位可實現機器自動化，提供操作連續性并提高安全性。 Septentrio為工業應用提供定位解決方案，例如機器人技術和機器自動化，建筑，測量和制圖，海事，物流和無人飛行器（UAV）。

Septentrio的總部位于比利時魯汶，在全球范圍內設有分支機構，在洛杉磯，上海，首爾和橫濱設有辦事處，并在世界各地設有眾多合作伙伴。北京創宇星通科技有限公司作為中國區代理商，網站：www.totosn.com.